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Decision of complementary filter coefficient through real-time error analysis for attitude estimation using an IMU
2234-7925
천승재
최진규
김종화
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
논문 다운로드
#Inertial measurement unit
#Complementary filter
#Filter coefficient
#Error analysis
#Attitude estimation
Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험
1226-9026
최형식
이성욱
강현석
Nguyen Ngoc Duc
김서강
정성훈
Peter C. Chu
김준영
한국항행학회논문지
논문 다운로드
#Computational fluid dynamics
#Dual buoyancy engine
#Mass Shifter
#Ray-type underwater glider
#Simulation
하이브리드 수중 글라이더의 제어시스템 설계 및 성능 시험
1226-9026
지대형
최형식
김준영
정동욱
정성훈
한국항행학회논문지
논문 다운로드
#Hybrid underwater glider
#Dynamic modeling
#Attitude controller
#Buoyancy engine
#Thruster
부산지역 항공화물의 이동경로 분석에 관한 연구
1229-3539
장세영
최훈도
유장호
남기찬
로지스틱스연구
논문 다운로드
#물류도시
#항공화물
#Sea&Air 복합운송
#포트폴리오 분석
#부산
#Global logistics city
#Air cargo
#Sea&air combined transport system
#Portfolio analysis
#Busan
파랑후측에서 나타난 동해 유의파고의 선형추세
2288-7903
김기호
장찬주
도기덕
정희석
유제선
한국연안방재학회지
논문 다운로드
#significant wave height
#linear trend
#wave hindcast
#wind speed
#East Sea
A Study on FSA Application to PRS for Safe Operation of Dynamic Positioning Vessel
1598-5725
채종주
정연철
한국항해항만학회지
논문 다운로드
#Formal Safety Assessment
#Dynamic Positioning System
#Position Reference System
#Risk Control Options
#Bayesian
#Network and Risk Index
주요 항만 및 연안항로의 계절별 해상교통혼잡도 변화에 관한 연구
1229-3431
강원식
송태한
김영두
박영수
해양환경안전학회지
논문 다운로드
#해상교통혼잡도
#실측조사
#주요 통항로
#계절별 혼잡도
#해상교통안전진단
#Marine traffic congestion
#Marine traffic volume survey
#Major traffic routes
#Seasonal congestion
#Maritime Traffic Safety Assessment
부산신항 컨테이너터미널 효율성 및 생산성 비교 분석
1598-5725
강석한
남정우
심민섭
김율성
한국항해항만학회
논문 다운로드
#DEA
#Malmquist
#생산성분석
#부산신항
#GTO
#컨테이너터미널 운영사
#DEA
#Malmquist
#productivity analysis
#Busan new port
#GTO
#container terminal operator
수침에 따른 공극률이 큰 포항 이암의 특성
1229-2427
김병수
이윤재
김태형
김병준
한국지반공학회논문집
논문 다운로드
#Porosity
#SEM
#Slake durability index
#Swelling
#Unconfined compression strength
#Water immersion
#XRD
A study on the development of ballast water management-related familiarization training pursuant to the STCW convention
2234-7925
이영찬
하원재
한국마린엔지니어링학회지
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#Ballast water
#International maritime organization
#STCW convention
#Seafarers
#Competence
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