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논문

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키워드 Top5 Deep learning(79) 자율운항선박(75) Machine learning(47) 해양사고(45) Ship(35)
총 5,733건

OpenFOAM을 이용한 catenary 계류시스템의 준정적 해석 프로그램 개발

#Hydrodynamics 유체동역학#Mooring system 계류 시스템#Catenary equation 현수선 방정식#Quasi-static 준정적해석#Computational fluid dynamics 전산유체역학#OpenFOAM 오픈폼

포항 도로교 건설에 따른 주경간장 결정에 관한 연구

#Sea-crossing bridges#Highway bridge#Main span length#Probability of passing#Traffic survey#Normal distribution

완충지역을 활용한 타부두 환적 컨테이너 운송 개선 방안

#타부두 환적#교통 혼잡#대기시간#배차계획#혼합정수계획법#부산 신항#부산항#완충지역#Inter-Terminal Transportation(ITT)#traffic congestion#delay time#dispatching plan#mixed integer programming(MIP)#Busan New Port#Busan Port#buffer space

컨테이너 선박 마스터 적하계획을 위한 심층강화학습 모형

#Stowage Planning#DQN#Master-Bay Plan#Reinforcement Learning

의장재 설치 순서 결정을 위한 알고리즘 개발 연구

#의장재#설치순서#계획#Outfitting#Installation sequence#Planning

로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발

#ROS#로봇운영체제#LiDAR#라이다#PID 제어#자율주행#장애물 회피#안전구역#Robot Operating System#Light Detection And Ranging#Proportional Integral Derivation Control#Autonomous driving#Obstacle avoidance#Safety zone

15∼16세기 朝鮮과 琉球의 해역 이동

#조선#유구#물류#해역 이동#항로#Joseon#Ryuku#distribution#movements of sea area#sea route

바스트나사이트, 모나자이트, 제노타임의 부유선별 연구동향

#희토류#바스트나사이트#모나자이트#제노타임#부유선별#Rare earth elements#Bastnaesite#Monazite#Xenotime#Flotation

정부대행검사기관 선박검사원의 자격기준에 관한 연구

#정부대행검사기관#선박검사원#자격기준#고등교육기관#선박안전법#Recognized Organization (RO)#RO Personnel or Surveyor#Qualification Standards#Tertiary Institution#Ship Safety Act

DP보조계류시스템의 위치제어를 위한 격자 기반의 제어목표점 선정 전략

#DP보조 계류시스템#장력감소제어#격자#목표 지점#연료소모감소#DP assisted mooring system#Tension reduction control#Grid#Set point#Fuel consumption reduction